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智创杯 | “智创杯”锦标赛优质项目:MIST-Robot 灾后响应多机器人系统

发稿时间: 2020-11-06 10:11


日前,“智创杯”锦标赛决赛在深圳市力合报业大数据中心举办,“山城机甲队”自主研发的“MIST-Robot 灾后响应多机器人系统”完成了赛事组委会设置的全部闯关任务。


“山城机甲队”比赛现场


基于重庆大学机器人与智能系统实验室和加拿大蒙特利尔大学 MIST 实验室在多机器人系统的科研积累及自主无人系统的工程优势,联合公安部一所及深圳技术大学,参赛团队“山城机甲队”提出了一种应对灾后环境的探索与救援系统。系统由地面机器人及无人机组成,采用分布式的软件构架,支持机器人的动态增补,失效的机器人也不会影响系统的正确运行,具有较高的鲁棒性。系统中无人机用于现场环境的感知与探索,可采用多个无人机协作以提高效率。在得到无人机系统提供的环境信息后,地面机器人将自主导航至目标点并执行任务。“山城机甲队”采用了多功能可变形的履带作业机器人,通过可控翻转臂,机器人具有较强的越障能力,配合 5 自由度机械臂,机器人具有较大的作业空间,通过设计特殊的作业机构,机器人可以有效地操控障碍物、开关门、灾情处置以及伤员搬运等。


“山城机甲队”比赛现场


“山城机甲队”领队、蒙特利尔大学博士生曹燕军在接受采访时表示,“山城机甲队”是加拿大蒙特利尔大学和重庆大学的联合战队,之所以参加本届“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛,是因为“灾后区域的探测与处置”的主题非常有意义,对于机器人在现实中的应用会有很大的促进作用。通过参加本次比赛,“山城机甲队”也将更加完善“MIST-Robot 灾后响应多机器人系统”的作业功能,争取帮助人们解决更多的实际问题。


“山城机甲队”团队合影




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(力合科创公关部)


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